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返回舱与推进舱组合体离开原来的运行轨道后，就以无动力飞行状态自由下降。当返回舱与推进舱组合体高度降至距离地面140千米时，推进舱和返回舱分离，推进舱在进入大气层时烧毁，返回舱继续下降，并消除由于两舱分离时产生的返回舱姿态分离干扰，

建立正确的再入姿态角（速度方向与当地水平面的夹角），准备再入大气层。这个角度必须地控制在一定的范围内，一般为1.5°至1.7°，因为如果返回舱的再入姿态角太大，返回舱在再入大气层时会由于速度太快，而使大过载标，航天员受不了，返回舱甚至会像流星一样在大气层中烧毁；如果再入姿态角太小，返回舱会从大气层边缘擦边而过，无法返回。