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阶段是制动减速阶段。要使飞船返回地面，必须降低飞船的飞行速度，改变飞行方向，使其脱离原来的飞行轨道，进入下降飞行的轨道。具体过程为，是“神舟十二号”飞船与“天和”舱之间的对接机构进行解锁，使2个**器脱开。

然后启动推进系统，产生分离速度。同时启动2个**器的姿控和轨控系统，保证飞船按预定要求撤离。飞船在太空中运行后一圈时，地面向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，相对前进方向向左偏航（逆时针转）90°，变成横向飞行状态，这是次调整姿态；然后轨道舱与返回舱以1~2米/秒的相对速度分离；然后返回舱与推进舱组合体再向逆时针方向转90°，使推进舱朝前，这是二次调整姿态；达到这种制动姿态后，飞船推进舱上的发动机点火工作，使飞船降低速度，进入到返回地球的轨道。